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python三维重建reprojectImageTo3D函数问题请教?

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发表于 2019-10-29 18:41:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做opencv+python的双目视觉三维重建,想通过移动的相机拍摄的两张图片计算出目标的三维坐标(距离)
我生成了视差图以及通过reprojectImageTo3D函数得到了3dimage的三维数组,但是我发现三维数组的三个通道的第三列数值是一样的。、
我的问题是reprojectImageTo3D生成的三通道数据应该是目标物体的真实坐标数据吧?那为什么第三列数据会不改变呢?如果生成的三通道数据不是真实的坐标,那么这三列数代表什么呢?我怎么能得到我想要的结果呢?(即真实的目标物体三维坐标值)?





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 楼主| 发表于 2019-10-29 18:42:07 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-10-29 18:45:36 | 显示全部楼层

我不知道怎么上传图片如果有大佬理解,谢谢指点!!
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